人形机器人纪要 20230608
人形机器人纪要 20230608
掣肘点：需要以应用场景为导向。
#软件： 通用型算法的开发，关系到感知与运动规划，大模型提供了加速迭代的渠道；
#硬件： 借鉴其他领域的研发成果，相对成熟，需要解决的问题是成本管控；应用场景展望：工厂场景有望率先落地，运动模式相对固定，从算法角度易于实现。核心硬件环节拆分：伺服电机、谐波减速器国内厂家的优势较为明显，关节轴承与海外存在一定差距。
#伺服电机： 三花智控，共同进行设计研发，子公司亦具备控制器，编码器的生产设计能力；
#谐波减速器： 绿的谐波；在尝试行星减速器方案，前景尚不明朗。 三花、绿的在墨西哥有合资工厂，复合客户诉求，存在先发优势。
#传感器： 力矩传感器，技术方案成熟，竞争厂家多（昊志机电、宇立仪器）
#空心杯电机： 用于手部，稳定性要求高，技术壁垒高（鸣志电器、鼎智科技）
#关节轴承： 关键结构件，技术上需要一定的技术积累（价值量 100-500 元/件 ）
The copyright of this article belongs to the original author/organization.
The views expressed herein are solely those of the author and do not reflect the stance of the platform. The content is intended for investment reference purposes only and shall not be considered as investment advice. Please contact us if you have any questions or suggestions regarding the content services provided by the platform.
