感知问题是导致接管的主要原因之一，复杂的环境和传感器的局限性常常导致系统误判。预测问题也是关键挑战之一，自动驾驶系统在应对行人和车辆的不确定性行为时表现不佳。
具体案例分析显示，左转、右转、变道、十字路口、人行横道等场景中，自动驾驶车辆经常出现不合理制动、速度控制不当等问题。此外，感知不稳定、轨迹规划不合理等也是常见接管原因。尽管现代感知技术已取得显著进步，但在复杂环境中的表现仍有待提高。预测与决策算法在面对动态交通环境时，也需要更加稳定和可靠。法规和伦理问题同样是自动驾驶技术应用的重大障碍。
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