2014 年，马斯克曾对《华尔街日报》表示，特斯拉将在 6 年后推出无人驾驶汽车，“到时它们将充斥在那些愚蠢的还需要人类驾驶的汽车周围”。
· 2015 年，在接受《财富》杂志采访时，马斯克表示特斯拉在 2 年时间里就能生产出一辆全自动驾驶汽车。
· 2019 年，马斯克承诺在不久的将来，特斯拉所有车型都将成为功能完备的自动驾驶汽车，至 2020 年底，将有 100 万辆特斯拉 Robotaxi 上路。
· 2020 年，世界人工智能大会云端峰会，马斯克表示特斯拉已经非常接近 L5 级别自动驾驶，有信心在当年完成开发 L5 的基本功能。
· 2022 年初，在财报电话会上，马斯克称当年将实现全自动驾驶。
· 2023 年 7 月，马斯克在世界人工智能大会上表示，特斯拉可能在 2023 年晚些时候具备 L4 或 L5 的完全自动驾驶能力。😄😄😄
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