The physical AI concept accelerates its implementation! NVIDIA and Toyota's ten-year collaboration upgrades: full-stack AI technology permeates Toyota's "Woven City"

智通财经 APP 获悉，7 月 14 日，英伟达 (NVDA.US) 与丰田汽车 (TM.US) 联合宣布扩大双方长达十年的战略合作，将物理人工智能 (Physical AI) 的应用从自动驾驶领域拓展至机器人、智能工厂及智慧城市等更广泛的实体场景。英伟达 CEO 黄仁勋本周亲赴东京推进此次合作，正值日本首相高市早苗推动国内 AI 产业发展的关键时期。

此次合作升级标志着两家公司自 2017 年丰田选择英伟达 DRIVE PX 平台测试自动驾驶系统以来的最重大扩展。去年双方已宣布丰田将采用 NVIDIA DRIVE AGX 平台及通过安全认证的 NVIDIA DriveOS 操作系统开发下一代车型。

从 L2++ 到 “编织之城”：物理 AI 的四大落地场景

此次合作的核心落地场景是丰田在静冈县打造的实验性智慧城市——“编织之城”(Woven City)。英伟达将为其提供用于交通管理的 AI 技术。“编织之城” 于 2025 年秋季竣工并开始入住，预计约 2000 人居住。这座城市被设计为一个真实世界的实验室，用于在实际环境中测试自动驾驶、智能交通、机器人等尖端技术。英伟达的参与意味着这座智慧城市将获得从芯片到 AI 软件的全栈技术支持。

十年合作之路：从 Drive PX 到 L2++ 量产

英伟达与丰田的合作始于 2017 年，当时丰田选择英伟达 Drive PX 平台测试其早期自动驾驶系统。2025 年，双方进一步深化合作，丰田承诺在其商用车队中使用英伟达 Drive AGX Orin 平台。

此次升级后，丰田正在采用搭载通过安全认证的 NVIDIA DriveOS 操作系统的 NVIDIA DRIVE AGX 平台，开发具备 L2++ 级驾驶辅助功能的下一代车型。L2++ 级系统能够在遵守丰田严格安全标准的前提下，更准确地理解道路环境并作出驾驶决策。

四大落地场景

汽车：L2++ 辅助驾驶。 丰田正在采用 NVIDIA DRIVE AGX 平台开发下一代汽车，搭载通过安全认证的 NVIDIA DriveOS 操作系统，以实现先进的 L2++ 驾驶辅助功能。新车在遵守丰田严格安全标准的前提下，能够更准确地理解道路环境并作出驾驶决策。

软件开发：AI 加速代码生成。 汽车正加速向软件定义转型，丰田开发了符合 MISRA 标准的 Code Assistant AI 模型，使用 NVIDIA Megatron-LM 训练和微调，并参考 NVIDIA Nemotron 等多种数据集。该定制 AI 模型能够帮助工程师更高效地生成、审查和验证安全关键代码，在满足严格行业规范的同时缩短开发周期。

工厂：Omniverse 数字孪生。 丰田将 NVIDIA Omniverse 库和 NVIDIA Isaac Sim 开放框架用于制造现场，模拟生产流程、机器人运动和完整的数字孪生环境。在虚拟环境中测试和优化生产方案，有助于减少停工、提高效率、降低成本。

智慧城市：Woven City 视觉语言模型。 丰田旗下子公司 Woven by Toyota 使用 NVIDIA H100 Tensor Core GPU 和 Megatron-Core，开发了多模态视觉语言模型 Woven City AI Vision Engine。该模型面向城市交通智能，可以分析现实环境、预测事态发展，并帮助交通和基础设施系统及时采取应对措施。Woven City 是丰田在静冈县一处原工厂旧址上建造的实验性原型社区，将作为真实世界的实验室测试尖端技术。

黄仁勋访日：主权 AI 与物理 AI 的双重押注

黄仁勋此次访日出席 7 月 15 日在东京举行的英伟达与世嘉合作 30 周年纪念活动。在东京开发者活动间隙，黄仁勋在东京出席活动时还澄清了 Vera Rubin 延期的传闻，黄仁勋向记者表示，英伟达下一代 Vera Rubin AI 加速器硬件正朝 “巨量” 生产规模迈进。

黄仁勋还在东京强调了主权 AI 的重要性：“国家级的智慧能力必须在国内培育、强化、发展，必须建立在本国境内”。日本面临劳动力人口减少压力，工厂自动化和机器人行业正加速引入人工智能以提升效率。他同时反驳了 AI 泡沫论，表示 AI 基础设施的需求仍然 “异常强劲”。

孙正义同期发声力挺 AI 投资。 本周早些时候，软银创始人孙正义在软银世界大会上表示，关于 AI 过度投资的质疑是 “愚蠢的”。软银此前已敲定对 OpenAI 的 300 亿美元投资协议，分三期交割。孙正义预测，到 2040 年 AI 数据中心将需要 3 太瓦电力，相当于目前全球总用电量的 1.8 倍。

日本 AI 生态全面铺开：Nemotron 模型与 Jetson Thor

英伟达同步扩大了在日本的企业 AI 合作生态。采用英伟达 Nemotron 大语言模型的日本企业包括引能仕 (ENEOS)、NTT DATA 和日立。Nemotron 是英伟达于 2026 年 2 月发布的开放模型系列，涵盖 90 亿至 3200 亿参数等多种规模，采用宽松许可证允许商业使用。

英伟达还推出了全新 Jetson Thor 计算机，旨在推进主流机器人技术与边缘 AI 的发展。该芯片基于新一代 GPU 架构，算力较上一代 Jetson Orin 提升约 8 倍，可支持人形机器人、工业自动化及边缘 AI 服务器等实时推理场景。据期货快讯报道，丰田计划在 2027 年前将 Jetson Thor 平台集成至其新一代无人配送车与仓储机器人中。

在更广泛的日本制造业 AI 布局中，发那科 (FANUC)、富士通、川崎重工、久保田、三菱电机、NEC、软银等日本领先制造企业已加入英伟达 “Cosmos” 物理 AI 生态系统。欧姆龙、索尼和 Woven by Toyota 将使用英伟达 Isaac 机器人平台和 Jetson 计算机开发下一代机器人。

市场与战略意义：物理 AI 从概念走向落地的关键一步

此次合作升级标志着物理 AI 正从概念走向大规模产业落地。英伟达机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“我们正在扩大合作，以推进物理人工智能在汽车、机器人和智慧城市等领域的应用。”

对英伟达而言，此次合作是其从 AI 芯片供应商向物理 AI 全栈平台提供商转型的关键一步。日本在汽车、工业机器人和工厂自动化领域拥有众多世界级企业，英伟达认为这样的制造基础对于将 AI 应用于实际生产现场至关重要。

此次合作是其 AI 版图从数据中心向物理世界延伸的关键一步——Omniverse(数字孪生)、Isaac(机器人仿真) 和 DRIVE(自动驾驶) 三大平台在同一个客户身上实现了协同部署。对丰田而言，这是其从 “汽车制造商” 向 “移动出行公司” 转型的技术基石——从 L2++ 辅助驾驶到数字孪生工厂，再到智慧城市 AI，英伟达的全栈技术正在渗透丰田业务的每一个环节。

对丰田而言，这是其从传统汽车制造商向移动出行与智能城市服务商转型的重要技术支撑。双方希望打通汽车、基础设施和工业运营领域的 AI 技术，共同建设新的出行体系。

值得注意的是，黄仁勋此前访问韩国和中国台湾后，日本国内曾出现 “过境日本” 争议。通过此次宣布与丰田、发那科等多家日本领先企业扩大合作，英伟达已明确了加速进军日本制造与机器人市场的计划。

当全球 AI 竞赛的焦点从大语言模型转向物理世界时，英伟达与丰田的这次合作升级，为 “物理 AI 如何落地” 提供了一个可供参照的范本——从芯片到操作系统，从数字孪生到真实世界实验室，一条从虚拟到现实、从代码到钢铁的完整路径正在被铺设。