Robot Spring Outlook: Mass production moment is approaching, Tesla has completed factory inspection

特斯拉于近期完成审厂，2026 年即将跑步进入批量生产阶段。

国内龙头企业指引高增，出货量有望大幅上升。

一场新的产业风暴，正在临界点上。该如何理解和布局产业链的价值？

一、发生了什么？全球加速竞争

OpenAI 向在美制造的硬件厂商发出提案请求（RFP），涵盖芯片、电机、包装材料及数据中心冷却设备等组件。OpenAI 首席全球事务官将 AI 比作美国 “再次工业化的催化剂”，称公司认为机器人行业的发展速度将超出一些人预期。

华尔街见闻曾提到，2025 年 9 月的报道称，OpenAI 正组建专注于人形机器人的新团队，已聘请多名在人形机器人控制算法领域拥有专长的研究人员。招聘信息显示，公司正寻找具备遥操作和模拟经验的专家，这些是训练人形机器人的关键技术。OpenAI 当时的职位描述明确指出，团队 “专注于解锁通用机器人技术，并在动态的真实世界环境中推动 AGI 级别的智能”。一个机械工程师职位要求应聘者拥有"为大批量 (100 万台以上) 生产设计的机械系统经验"，暗示其大规模生产的雄心。

这标志着 OpenAI 在 2021 年解散机器人部门后的重大战略回归，也将使其与特斯拉、谷歌以及 Figure 等公司在人形机器人赛道展开竞争。中美在机器人产业的 FOMO 氛围愈发浓烈。资料来源：WIND

除了 OpenAI 以外，刚刚过去的 CES 大展也在昭示这个大趋势——机器人叙事落地元年就是 2026 年。供应商已加速向人形机器人供应链转向，路径类似电驱动总成：既提供集成方案，也提供底层零部件。

比如舍弗勒（Schaeffler）在 CES 展示了机器人的一体化行星齿轮执行器：两级行星齿轮箱 + 电机 + 编码器 + 控制器的紧凑集成。该单元具备高热稳定性、60–250 Nm（牛米）扭矩范围，且回驱能力很低，可承受外力并避免驱动部件意外反转，适合连续工况。

现代摩比斯（Hyundai Mobis）也宣布将为波士顿动力 Atlas 供应执行器，意在让机器人能借助汽车规模化供应链来制造。当供应链开始 “汽车化”，最先被定价的往往不是概念，而是关键部件的渗透与规模化制造能力。目前执行器约占 BoM 的约 60%，可谓是兵家必争之地。

芯片段，英伟达仍然主导，其 Jetson Orin 或 Thor 的性能与易用性已经征服 1X、Agility、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Mentee、（目前）NEURA、UBTECH、Unitree 等。

相比之下，特斯拉和小鹏汽车坚持自研。

高通也推出了下一代方案 Dragonwing IQ10 Series。

短期内机器人面临的商业模式问题，目前看有两种路径解决——

①Keenon Robotics（中国）：已拥有服务机器人全球 40% 市场份额，海外累计出口约 10 万台；产品价格从低于 1 万到约 10 万，主打强任务定制。其机器人使用寿命达到 8 年，显著高于行业常见的 3–5 年。

②Deep Robotics 聚焦工业巡检：以覆盖距离衡量（最高 63km），可在变电站、电厂、油气设施等危险区域执行 24/7 自主巡逻监测；在应急场景用于救灾、消防、有毒气体检测，并采用可更换电池降低充电摩擦。

未来降低成本的产业逻辑也比较顺畅——上量提升费用摊薄 + 供应商议价改善。有公司称成本已从 “20 万降至 10 万” 美元，并规划在 “未来几年” 降到 “5 万” 美元。波士顿动力与现代汽车宣布目标是在 2028 年实现年产能 3 万台；

Mobileye 在收购 Mentee 后披露：若年产量 5 万台，一个较简化设计（无腱驱系统）的制造成本约 “2 万/台”；若年产量 “10 万台”，成本可降一半至 “1 万/台”，并以 2028 年爬坡为目标。

二、为什么重要？2026 年是具身智能的 “量产前夜”

根据产业内交流获悉，机器人龙头特斯拉在国内的初步审厂已经完成。拓普集团、三花智控、恒立液压、双环传动、浙江荣泰、鸣志电器等多家公司入围核心供应商名单。

2026 年初，全球人形机器人行业正处于一个微妙而激昂的临界点：海外巨头正从 “送样测试” 暴力转向 “百万产能规划”，而国产供应链则凭借极致的商务能力与工程化优势，率先在数千台的规模上实现了 “小试牛刀”

作为行业的绝对风向标，特斯拉 Optimus（擎天柱）已经完成了从原型机到小批量试制线的跃迁。

①进度实况：目前主机厂已拥有初步的流水线，对零部件的需求已从 “单品实验” 转向 “间歇性小批量采购”。

②战略蓝图：马斯克明确规划，2026 年底至 2027 年初将开始建设年产能达 100 万台的超级工厂。这意味着，2026 年将是供应链确定最终定点方案、进行产能爬坡准备的 “生死时速”。

不同于海外的审慎和缓步推进，中国人形机器人企业正在加速 “上桌”。

①出货实况： 2025 年国内主流主机厂合计数十亿的订单额度已开始落地，出货量达到数千台规模。

②集群效应：以长三角、珠三角为核心的零部件集群，正在复刻当年智能手机与电动汽车的崛起路径。

投资三部曲：商务→技术→降本

①短期（2026）：看商务能力。谁能通过送样认可，拿到首批定点订单。

②中期（2026-2027）：看原创技术。谁能研发出符合高性能需求的行星滚柱丝杠或 IMU。

③长期（2028+）：看降本能力。当行业进入制造业属性时，极致的性价比将决定最终的市场份额。

产业思维框架

①核心零部件：丝杠与电机的 “精密战争”

行星滚柱丝杠：被誉为人形机器人的 “肌肉纤维”。目前全球产能集中在少数欧美日企业手中，国产替代空间巨大。

无框力矩电机：需要极高的功率密度。国内企业如鸣志电器、鼎智科技正在高性能领域加速追赶。

②传感器：机器人的 “五官”

六维力传感器：灵巧手的核心，国产化率正快速提升。

IMU（惯性测量单元）：机器人维持平衡的 “小脑”，随着算力算法的整合，价值量持续上移。

③减速器：力量的 “传导装置”

谐波减速器：尽管在 Optimus 方案中部分被行星减速器取代，但在灵巧手等精细部位仍具备不可替代性。

人形机器人不是 “大一号的玩具”，而是 “工业文明的终极形态”。2026 年，我们有望目睹人类历史上第一次将复杂的物理交互任务大规模交付给碳基生命以外的实体。大摩预计全球人形机器人市场 2035 年规模为 2110 亿美元，2040 年为 1.2 万亿美元，到 2050 年会跃升至 5 万亿美元。

这意味着机器人产业将会取代汽车产业，成为全球第一大规模产业，其背后的竞争价值不言自明。资料来源：摩根士丹利

三、接下去关注？投资、量产和成本

人形机器人的硬件成本占比极高。在其核心成本结构中：

①执行器（Actuators）：占比约 40%-50%，包含无框力矩电机、行星滚柱丝杠、谐波减速器等。

②感知系统（Sensing）：占比约 15%-20%，尤其是高精度触觉和六维力传感器，是实现 “灵巧手” 的关键。

③灵巧手（Dexterous Hands）：是人形机器人区别于工业臂的核心，单手价值量极高。

马斯克表示，到了 Optimus 实验室，见到了 Optimus V3 之后，没有人会记得特斯拉曾经制造过汽车，他们只会记得 Optimus，以及它将要生产 10 亿台这样的产品；这将成为人类历史上最具变革性的科技产品。资料来源：华尔街见闻，东海证券

我们认为，无论是宏观竞争的战略叙事或者是资本市场带来的微观资金，都意味着 2026 年机器人中美之间的竞争战火将会更加激烈。除了头部的整机厂商外，国内上游零部件公司将是确定性较强的受益环节。从价值量占比来看，行星滚柱丝杠、无框力矩电机、减速器、力矩传感器和空心杯电机是最明确收益的环节。

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