American humanoid robot startup: Even we think the hype from the outside is excessive

尽管数十亿美元资金正疯狂涌入人形机器人赛道，但身处风暴中心的初创公司高管们却罕见地集体发声，试图为市场过热的预期降温。

据《华尔街日报》12 月 25 日报道，在加利福尼亚州山景城举行的 Humanoids Summit 上，多位人形机器人初创公司的创始人与高管表达了对行业现状的担忧。

他们指出，尽管近期技术取得进展，但外界对人形机器人的炒作已脱离实际，从科学实验走向替代人类工人的商业化落地仍面临巨大的技术挑战。

Agility Robotics 首席技术官 Pras Velagapudi 表示，制造一个机器人是一回事，但制造一个能从事 “有用工作” 的机器人完全是另一回事。

虽然该公司的 Digit 机器人已在亚马逊等客户的仓库中进行搬运测试，但他强调，目前的机器人可靠性不足以执行复杂任务，制造 “机器人管家” 更是超出了行业现有的能力范围。

这一冷静的行业内部视角与资本市场的狂热形成了鲜明对比。麦肯锡合伙人 Ani Kelkar 指出，今年约有 50 亿美元投资涌入人形机器人领域。

然而，初创公司 Weave Robotics 的首席执行官 Kaan Dogrusoz 直言，虽然有大量顶尖人才投入其中，但这些机器人 “还不是定义明确的产品”。

他将当前阶段比作苹果公司 90 年代推出的 Newton 掌上电脑——理念正确但技术不成熟，最终导致商业失败。他认为，“全双足人形机器人就是我们这个时代的 Newton。”

部署成本与安全隐患

对于投资者而言，除了技术成熟度，成本效益是更现实的考量。麦肯锡的 Kelkar 指出，安装成本是企业回避部署机器人的首要原因。调查显示，在企业部署机器人的每 100 美元支出中，仅有约 20 美元是用于购买机器本身，其余 80 美元则必须用于保护人类免受伤害的设备和系统。

尽管从理论上讲，轻量化的人形机器人（如特斯拉的 Optimus 或 Unitree 的 G1）所需的防护措施少于重型工业机械臂，但 Kelkar 认为，从观看机器人叠衣服的演示视频，到指望它们成为全能管家，中间存在巨大的鸿沟。

形态与效率的博弈

市场普遍认为人形是机器人的终极形态，但工程界对此存疑。RemBrain 首席技术官 Max Goncharov 指出，行业可能过于执着于 “人形” 这一形式。在工厂环境中，核心诉求是效率，这意味着更专业化的机器人可能更具优势。

部分工程师认为，模仿人类形态存在重心不稳、机械手触觉反馈难复制等缺陷。未来的方向可能不是复制人类，而是超越人类形态，例如使用四个手臂或吸盘抓手。Goncharov 预测，人形机器人未来在工厂中可能只会承担极小一部分任务。

尽管埃隆·马斯克预测特斯拉 Optimus 机器人年产量将达百万台，英伟达 CEO 黄仁勋也认为技术突破 “指日可待”，但处于一线的初创公司们显然更为审慎。Persona AI 首席执行官 Nicolaus Radford 在峰会上呼吁，行业必须对采用时间表负责，避免过度承诺。