The third in the country! XPeng has obtained the L3 autonomous driving road test license, upgrading the competition with Tesla's FSD

小鹏汽车在自动驾驶竞赛中再下一城，成为国内第三家获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照的车企。

12 月 16 日，小鹏汽车宣布已在广州市获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的 L3 道路测试。该牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶测试。

这一突破正值工信部公布首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可之际，标志着中国 L3 级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键节点。

创始人何小鹏此前表示，小鹏汽车的技术储备与演进目标已直指 L4 级自动驾驶，计划在 2026 年推出量产的软硬件都达到 L4 级自动驾驶水平的车型。随着智能驾驶商业化加速，小鹏与特斯拉在自动驾驶领域的直接较量将更加激烈。

L3 牌照落地助推商业化进程

小鹏汽车此次获得的 L3 级自动驾驶道路测试牌照，使其能够在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶测试。与 L2 级别需要驾驶员时刻监控不同，L3 级别允许车辆在特定环境下独立完成操作驾驶，驾驶员无需手脚待命，但仍需在系统无法准确判断时进行人工干预。

根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，L3 级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，是从辅助驾驶向自动驾驶过渡的关键节点。此前，长安和比亚迪已获得类似测试资质，小鹏成为第三家获得该牌照的车企。

小鹏汽车已制定明确的自动驾驶技术演进时间表。

早在今年 2 月份，何小鹏就透露，2025 年年中将推出 V6 全新版本准 L3 能力高阶自驾，这将是全面超过特斯拉 FSD V13 能力的开始版本。2025 年底将推出真 L3 级别软件，需要车端硬件数倍提高芯片算力和存储以及硬件冗余能力。

技术路线直指 L4

尽管刚获得 L3 测试牌照，小鹏的技术演进目标已锁定 L4 级别。在 2025 年科技日上，小鹏正式发布具备 L4 级能力的第二代 VLA，该软件预计将在 2026 年一季度量产上车。

第二代 VLA 与传统"视觉 - 语言 - 动作"架构不同，创新性地去掉了"语言转译"环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。在这一技术支持下，小鹏的自动辅助驾驶可以应对各种复杂小路与园区场景，同时首发了"无导航自动辅助驾驶"功能，可在不依赖导航情况下全球范围开启。

硬件方面，从 2025 年三季度开始，小鹏旗下各车型的 Ultra 版本将搭载三颗自研图灵 AI 芯片，有效算力高达 2250TOPS。何小鹏预计，未来汽车公司年研发投入将达 500 亿元，其中 300 亿元用于 AI 领域，小鹏每年投入数十亿元建设算力中心已成为常态。

小鹏还将在 2026 年推出三款 Robotaxi 车型并启动试运营。与特斯拉不同，小鹏将专注于产品研发，不涉及运营环节，当前高德已成为其首个全球生态合作伙伴。

小鹏、特斯拉较量升级

小鹏与特斯拉之间的较量，已进入全面摊牌阶段。

12 月 11 日，何小鹏在社交媒体立下"赌约"：若到明年 8 月 30 日，小鹏 VLA 技术在国内达到特斯拉 FSD V14.2 在硅谷的整体水平，他将在硅谷筹建中国风味食堂；若失败，自动驾驶负责人刘先明将在金门大桥"裸跑"。

何小鹏此前在硅谷试驾最新 FSD V14.2 版本和 Robotaxi 后表示，FSD 已从一年前 L2 高阶辅助驾驶的"丝滑体验"进步到现在的"准 L4 的安心阶段"。在约 5 小时试驾中，他发现标准车辆和 Robotaxi 使用同一模型表现一致，虽然仍存在瑕疵，但已"大幅度超过去年的水准"。

何小鹏坦承，小鹏 VLA 第一个版本尚无法完全实现 FSD V14.2 的全部能力，但小鹏 VLA 2.0 将在下个季度发布。他预测，到 2026 年小鹏 Robotaxi 开始试运营时，小鹏 Ultra 车型所配置的与 L4 Robotaxi 同源的模型，将"显著超越市场上其他智能辅助驾驶产品能力的数十倍甚至以上"。

而除了智能驾驶，人形机器人 IRON 是何小鹏的另一重要布局。公司目标是 2026 年底实现量产，并设定了 2030 年销量超过 100 万台的长期目标。

摩根大通认为，小鹏正在效仿特斯拉的技术路线，将自研芯片和算法能力延伸至 robotaxi 和人形机器人两大 AI 领域，并将其目标价近乎翻倍至 50 美元/195 港元。然而，通往 AI 之路并不平坦，高昂的研发投入、L4 级别车辆能否在 2026 年底如期交付、人形机器人 “IRON” 的制造成本如何降低都是摆在眼前的挑战。

智能驾驶迎来商业化拐点

何小鹏认为，未来的 10 年一定是 L3 智能汽车的 iPhone4 时代，并走向全无人驾驶 L4 的 10 年。他此前表示，未来十年内将看到 L4 级自动驾驶的更大规模应用，汽车将成为"具身智能的汽车"。

机构看好自动驾驶板块估值修复潜力，逻辑在于：（1）高阶辅助驾驶渗透率持续提升，2026 年或超 40%；（2）国产芯片向高端全面渗透，有望实现量价齐升；（3）ADAS 解决方案供应商，国产替代稳步推进。

渗透率方面，根据 NE 时代新能源数据，2025 年 1-9 月份 L2++ 及以上辅助驾驶渗透率已达到 25.01%。机构预计 2026 年高阶智驾渗透率将突破 40%。工信部 12 月 15 日正式公布首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，长安、比亚迪等 7 家企业上榜。